Sisäinen lonkkavaltimon, jota kutsutaan myös hypogastric valtimo, on hallitseva valtimo lantion alueella. Se on yleensä lyhyempi kuin ulkoinen nivelvaltimo. Tämän valtimon päätehtävänä on toimittaa verta lantion alueelle, lantioille, reidelle ja lisääntymiselimille.
Se alkaa kohdasta, jossa yhteinen nivelvaltimo jakaa itsensä, ja liikkuessaan alaspäin, se jakautuu etu- ja takajakoon.
Valtimo sijaitsee virtsajohtimen takana (putki, joka kuljettaa virtsaa munuaisesta virtsarakon sisään) ja sisäisen silikaulasuonen edessä. Obturaattorin hermo on sijoitettu sen alapuolelle, kun taas ulkoinen silmälaskimo on sitä kohti mediaalisesti (lähempänä kuin sisähaara kehon keskiviivaan). Tämän valtimon haarojen tarkka organisaatio vaihtelee henkilöittäin.
Naisilla veri kohtuun toimittava valtimo on yleensä haara sisäisestä iliaksesta. Sikiöissä sisäisen niuhan jatko, jota kutsutaan napanuoraksi, on osa napanuorasta.
