Jalka koostuu viidestä erillisestä osasta: reuna, polvi, alaosa, nilkka ja jalka.
Yläosa alkaa lonkasta ja jatkuu polveen saakka. Ainoa luu tällä alueella on reisiluu, kehon suurin luu. Reisiluu pää luo pallon pallo-ja-holkki-tyyppinen lonkka nivel. Reisiluun pohja on osa polvea.
Tärkeimmät lihakset reiden yläosassa ovat takaraudat ja nelikorme. Takareisien kolme lihaksia takana reiteen, jotka vaikuttavat lonkan ja polven liikettä. Quadriceps -the vahvin ja leanest lihaksia kehon ovat neljän lihasryhmän edessä reiteen että työ laajentaa polven ja säären.
Polvi on niveltyyppinen sarananivel jalassa, joka yhdistää luut ylä- ja alaosaan. Se on ihmisen kehon suurin nivel. Polvi on missä reiteen reisiluu kohtaa säären ja sääriluun luita alaraajoissa. Toinen luun, polvilumpion tai polvilumpio, on keskellä polven.
Polvenivel koostuu lukuisista jänteistä, nivelsiteistä ja suojaelementeistä, kuten rusto ja bursa. Nämä side- ja suojakudokset pitävät luut paikoillaan ja estävät niitä jauhamasta toisiaan vastaan antaen samalla polvinivelen taipua ja kääntyä hieman.
Sääressä on kaksi luuta. Sääriluu on toiseksi suurin luun jalka. Se kohtaa reisiluun polven luomiseksi. Pohjeluu, muut luun säären, on kytketty sääriluu alla polvinivelen.
Säärellä on noin 20 lihasta. Ne tekevät kaiken auttamalla nostamaan sääriä ja nostamaan varpaita. Monet jalat liikuttavat lihakset alkavat yhtä korkealle kuin polven takaosa ja ulottuvat alas jalkaan.
Mahdollisesti tärkein säären rakenne on Akilles-jänne. Se yhdistää kolme lihasta - plantaarin, vasikan ja pohjaosan - kantapääluuhun. Se tallentaa joustavan energian, jota tarvitaan juoksemiseen, hyppäämiseen ja muuhun fyysiseen toimintaan.
Nilkka on siinä, missä sääriluu ja fibula kohtaavat jalan. Sisältää seitsemän luuta ja lukuisia muita rakenteita, nilkka pyörii ja taipuu jalkaa, mikä on tärkeätä liikkumisen ja tasapainon kannalta.
Jalka on monimutkainen rakenne, joka koostuu yli 26 luusta ja 33 liitoksesta jalan alimmassa osassa. Jalan rakenne on samanlainen kuin käden, mutta koska jalka kantaa enemmän painoa, se on vahvempi, mutta vähemmän liikuteltava.
