Häpyluu on sekundaarista rustoa (niveli, joka koostuu hyaliinirustosta ja fibrortrestä), joka sijaitsee vasemman ja oikean häpyluun välissä lähellä kehon keskiviivaa. Tarkemmin sanottuna se sijaitsee minkä tahansa ulkoisten sukuelinten yläpuolella ja rakon edessä.
Häpyluun sympyysi löytyy miesten peniksen yläpuolella ja naisilla vulvan yläpuolelle. Miehillä nivel yhdistyy peniksen ligamenttiin. Naisilla nivel sijaitsee lähellä klitoriä. Naisilla alue, jolla häpyluut yhdistyvät, luo aukon, jonka läpi vauva kulkee syntymän aikana.
Häpyluun syfyysi peitetään hyaliinirustolla ja sitä yhdistää fibrortolevy. Tämän jälkeen fibrokreuslevyä vahvistetaan ligaatioilla, jotka on sidottu itse kiekkoon, ja jänteillä obliquus externusista, rectus abdominisista ja gracilisista.
Normaalisti nivel voidaan siirtää korkeintaan kahteen millimetriin ja yhdellä kiertoasteella. Tämä joustavuus muuttuu synnytyksen aikana. Raskauden ja syntymän aikana häpyluun ympärillä olevat nivelsiteet muuttuvat taipuisiksi, jotta lapsi voi kulkea läpi ilman vaikeuksia tai komplikaatioita.
