Nilkka on välisen liitoksen jalka ja jalka, joka koostuu kolmesta erillisestä luita. Sisäluu on sääriluu tai sääreluu, joka tukee suurimman osan ihmisen painosta seisoessaan. Ulompi luu on fibula eli vasikan luu. Sääriluu ja fibula yhdistyvät taliin tai nilkan luuhun, joka on yksi tärkeimmistä tarsaalisista luista (luut jalan takana) ja sijaitsee kahden muun alapuolella. Tämän nivelten avulla ihmiset voivat kävellä, juoksua, hypätä ja suorittaa erilaisia muita toimintoja. Se sallii liikkumisen ja myötävaikuttaa alaraajojen vakauteen.
Nivel mahdollistaa kaksi erillistä liiketyyppiä, nimeltään dorsifleksio ja plantaarinen taipuminen. Dorsifleksioon sisältyy jalan yläosan liike kohti jalkaa. Plantaalinen taipuminen on päinvastainen liike, jossa jalan yläosa siirtyy pois jalasta.
Nilkkaa vahvistetaan useilla nivelsiteillä, jotka yhdistävät tämän nivelten luut. Ligamentit ovat kuitukudoksia, jotka yleensä yhdistävät luun luuhun. Näitä ovat deltoidiset, etuosan talofibulaariset, kalsanofibulaariset ja takaosan talofibular ligamentit.
