Miesten sukuelimet koostuvat sekä ulkoisista että sisäisistä osista. Ulkoisiin miehen sukuelimiin kuuluvat penis, virtsaputki ja kivespussit. Miesten sisäisiin sukupuolielimiin sisältyvät siemenvesikkeli, kivekset, vas deferens, epididymis, eturauhasen, bulbourethral rauhas ja ejaculatory kanava.
Peniksen pääosa on miesten sukuelimiä, joilla on sekä seksuaalinen että ruumiillinen toiminta. Se pystyy sieppaamaan siemennesteen (joka sisältää siittiöitä) sukupuolen aikana ja lievittämään virtsaa. Virtsaputki kuljettaa virtsaa virtsarakosta, miespuolisesta kehosta. Siemenneste kulkee myös virtsaputken läpi.
Jokaisella uroksella on kaksi rintataskua, joissa on tietyt miehen sisäisten sukupuolielinten osat (epididymis, kivekset ja alemmat spermaattiset narut). Kivekset ovat tärkein osa uroksen sukupuolielimiä, koska ne tuottavat ja varastoivat siittiöitä sekä toimittavat miehen keholle hormoneja, jotka hallitsevat uroksen ominaispiirteiden ja lisääntymiselinten kehitystä.
Epididymis varastoi, kypsyy ja kuljettaa siittiöitä kivesten ja vas deferenssien välillä, mikä kanavoittaa siittiöt virtsaputkeen. Hierrerakkulat ovat virtsaputken vieressä ja erittävät maitomaista nestettä, joka lopulta poistuu siemensyöksikanavan kautta. Bulbourethral rauhaset myös auttaa poistamaan siemennesteen.