Keskimmäinen falangit (jalka) ovat joissakin pienemmissä pitkien luiden jotka muodostavat varpaat. Ne on sijoitettu distaalisten phalansien (jotka ovat varpaiden kärjet) ja proksimaalisten phalangen (jotka ovat lähinnä itse jalkaa) väliin.
Jalan viidestä varpaasta neljällä on keskimmäiset phalangeet, lukuun ottamatta suurta varpaata (ensimmäinen varvas). Niitä kutsutaan myös väliphalangeiksi. Niitä kutsutaan falangeiksi vanhan kreikkalaisen termin jälkeen sotilaalliselle kokoonpanolle, jossa sotilaat seisoivat kaikki peräkkäin, jonkin verran kuin varvasrivi näyttäisi. Phalangeja ei nimetä erikseen; he vain ottavat sen varvasosan nimen, johon he sijaitsevat, ja aseman, jonka he ottavat. Joten keskimmäiset phalangenit ovat täsmälleen miltä ne kuulostavat: phalanx-luut, jotka ovat jalkan keskellä.
Varpaiden keskimmäiset phalangeet (jalka) pidetään yhdessä nivelsiteiden avulla, jotka auttavat lihaksia liikuttamaan varpaita, kun henkilö kävelee.