Jalassa on kolme kuono-osaista luuta. Ne ovat väli-, sivusuunnassa ja välittäjänä toimivia muotoja. Väliaikainen Cuneiform-luu sijaitsee kahden vastineensa välillä ja se nivelee (muodostaa nivelen) toisen metatarsaalin kanssa, joka on liitetty toisen varpaan luihin.
Yhdessä tarsal luut muodostavat puolet jalka, lähinnä nilkaa, ja koko nilkan. Kummankin luun pienuus, mukaan lukien väliaikainen kuparimuoto, sallii joustavuuden jalassa ja nilkassa, joka yhdistyy säären sääriluun ja rintarenkaan luihin. Tämä joustavuus on perusedellytys, jotta henkilö voi käyttää jalkaansa kävelyä tai muun tyyppisiä kaksisuuntaisia (kaksijalkaisia) liikkeitä varten.
Jalat kantavat koko vartalon painon ja koska kävely vaatii jatkuvaa iskua maahan, jalkojen tarsalluut ovat alttiita murtumille. Jos välimuotoinen cuneiform hajoaa, koko jalka on immobilisoitava (yleensä valettu). Muutoin useat nivelpisteet voivat aiheuttaa liikkumisen, joka voi vaikeuttaa paranemista.
