Jalan luurakenne on samanlainen kuin käden, mutta koska jalka kantaa enemmän painoa, se on vahvempi, mutta vähemmän liikutettava.
Jalan luut on järjestetty tarsaaliluihin, metatarsaalisiin luihin ja phalangeihin.
Jalka alkaa säären ja fibulan alaosasta, säären kahdesta luusta. Niiden juuressa ryhmä luita muodostavat tarsaalit, jotka muodostavat jalan nilkan ja yläosan.
Seitsemän tarsalluuta ovat:
- Calcaneus: Jalan suurin luu, siihen viitataan yleisesti jalan kantapäänä. Se osoittaa ylöspäin, kun taas jalkojen jäljellä olevat luut osoittavat alaspäin.
- Talus: Tämä epäsäännöllisen muotoinen luu luo nilkan nivelosan alaosan. Se on jalkan toiseksi suurin luu.
- Cuboid: Tämä monipuolinen luu istuu jalan ulkopuolella lähellä viidettä phalanxia (pieni varvas).
- Cuneiforms: Nämä kolme pientä luuta ovat lähinnä viittä metatarsaalista luuta. He istuvat peräkkäin, joka alkaa jalan sisäpuolelta ja liikkuu kohti jalan ulkopuolella olevaa ristikohtaa.
- Navikulaarinen: Tämä kaareva luu sijaitsee talun ja kiharamuotojen välissä.
Jokaisessa jalassa on viisi metatarsaalista luuta. Samoin kuin käden luut, nämä melkein yhdensuuntaiset luut luovat jalan rungon. Numeroituna yhdestä viiteen, luu, joka istuu varpaan takana, on numero yksi ja pienen varpaan takana oleva luu on viisi.
Phalanges luoda varpaat. Kukin varvas koostuu kolmesta erillisestä luusta ja kahdesta nivelstä, paitsi iso varvas, jossa on vain kaksi luuta - distaaliset ja proksimaaliset phalangeet - ja yksi nivel, kuten peukalo kädessä. Phalangeet koostuvat distaalisista phalangeista kärjessä, keskimmäisistä phalangeista ja proksimaalisista phalangeista, jotka ovat lähinnä metatarsaaleista.
Luut on kytketty kuitumaisten ligamenttien kautta. Nivelside ympäröi nilkan ja jalkaosien muita osia, ja metatarsaaliset luut kiinnitetään ligaatioiden avulla, jotta ne eivät venyisi liian kaukana toisistaan. Jokainen yksittäinen varvasnivel on kääritty ligaatioihin.
Luiden lukumääränsä vuoksi jalka sisältää myös lukuisia rustopalasia, sidekudoksen, joka pehmentää luita ja niveliä. Tämä rusto voi vaurioitua liiallisella käytöllä tai loukkaantumiselta. Rustovauriot voivat aiheuttaa nivelkipuja.