Aivojen sisällä on neljä onteloita, joita kutsutaan kammioiksi. Oikea ja vasen sivukammio sekä kolmas ja neljäs kammio muodostavat kammiojärjestelmän.
Neljäs kammio sisältää aivo-selkäydinnestettä. Sillä on vinoneliön muoto ja se sijaitsee nivelosan yläosassa. Tarkemmin sanottuna se ulottuu obeksista - aivorungossa sijaitsevasta aivovälitteisen alueen soluväylästä - aivovesiin - kanavamaiseen rakenteeseen aivorungon yläosassa, joka yhdistää neljännen kammion kolmanteen. Tämän kammion päätehtävänä on suojata ihmisen aivot traumilta (tyynyvaikutuksen kautta) ja auttaa muodostamaan keskikanava, joka kulkee selkäytimen pituudella.
Tässä kammiossa on katto ja lattia. Katto koostuu pikkuaivoista, jotka sijaitsevat aivojen takana, ja lattian muodostaa rhboboid fossa, aivorungon masennus. Lattian sisällä on kasvojen colliculus, sulcus limitans ja obex.
Samoin kuin aivojen kammiojärjestelmän muissa osissa, neljäs kammio kehittyy neuraaliputken sisällä olevasta alueesta (alkion rakenne, josta tulee aivot ja selkäytimet), jota kutsutaan keskuskanavaksi. Raskauden aikana kammiot muodostuvat kolmen ensimmäisen raskauskuukauden aikana. Tänä kehitysaikana on mahdollista kiertää verenkierto aivo-selkäydinnesteen ylituotannolla, aiheuttaen tilaa, jota kutsutaan vesisefaliksi.
