Jalkassa on neljä selkärankaa. Nämä lihakset ovat kaksiviiden muotoisia, mikä tarkoittaa, että ne ovat kiinnittyneet kahteen paikkaan. Selkärangan väliset lihakset syntyvät metatarsaalisista akseleista (metatarsaaliluiden pitkä osa, joka sijaitsee varvasluiden takana) ja kiinnittyvät luihin nilkan lähellä ja varpaissa olevien ensimmäisten luusarjojen tukikohtien väliin.
Tämä lihassryhmä vetää toisen, kolmannen ja neljännen varpaat pois toisen varpaan akselilta. Lihakset auttavat myös lumbrikulaatioita pidentämään varpaissa olevia niveliä metatarsaalien nivelten nivelten taivutuksen aikana.
Sivuttaisen plantaarisen hermon syvä haara lähettää signaaleja aivojen lihasryhmälle liikkeen ohjaamiseksi.
Selkävaltimo ulottuu sääriluun etupuolelta ja haarautuu syvään jalkapohjan haaroon jalkojen pohjan sisällä. Se kulkee ensimmäisen selkävälisen lihaksen läpi ja toimittaa verta selän sisäpuolelle. Tämän valtimon pulsaatioita käytetään arvioimaan jalan ääreisverenkiertoa.
